Em uma panela, coloque o leite condensado, a manteiga, o leite em pó e as raspas de limão e laranja. Misture bem e leve ao fogo médio, mexendo sempre, até engrossar e desgrudar do fundo da panela.
Despeje o brigadeiro em um prato, cubra com plástico e espere esfriar totalmente.
Pique o panetone (ou chocotone) em pedaços pequenos.
Separe o brigadeiro em porções equivalentes a 1 colher de sopa cheia. Junte alguns pedaços de panetone ao brigadeiro, enrolando com as mãos para incorporar os ingredientes.
Derreta o chocolate amargo no micro-ondas.
Banhe as bolas de brigadeiro com panetone no chocolate, salpique um pouco de granulado e deixe secar em cima de uma folha de papel manteiga.